Грузовой автотранспорт чрезвычайно разнообразен, поэтому выбор того или иного вида автомобиля для решения определенных задач зачастую становится очень сложным мероприятием. Для его упрощения в отрасли принято пользоваться классификацией грузового подвижного состава, которая выглядит следующим образом:

По типу кузова различают закрытый и открытый типы, контейнер, тентованный, рефрижератор, изотермический фургон, микроавтобус, бортовой, самосвал, контейнерная площадка, кран, автотранспортер, цистерна, лесовоз, седельный тягач.

По группам. К I группе относятся бортовые автомобили (фургоны общего назначения). Ко II группе — специализированные автомобили (самосвалы, седельные тягачи с полуприцепами, балластные тягачи с прицепами). К III группе условно относятся автоцистерны.

По количеству осей различают двухосные, трехосные, четырехосные, пятиосные и более подвижные составы. По нагрузкам на самую загруженную ось — до 6 т включительно и свыше 6 до 10 т включительно.

Подвижные составы могут иметь колесные формулы: 4х2, 4х4, 6х4 и 6х6.

Также грузовые автомобили различают по составу (одиночное транспортное средство и автопоезд: автомобиль-прицеп и автомобиль-полуприцеп), по типу двигателя (бензиновые и дизельные) и по грузоподъемности (малая, средняя и большая)

В России существует также номерная классификация автомобильного состава, введенная отраслевой нормалью ОН 025 270-66. По ней каждому грузовому автомобилю присваивается свой индекс

1я цифра означает класс ТС по полной массе

2я — тип АТС:
3 — грузовой бортовой автомобиль или пикап;
4 — седельный тягач;
5 — самосвал;
6 — цистерна;
7 — фургон;
8 — резервная цифра;
9 — специальное автотранспортное средство.

3-я и 4-я цифры означают порядковый номер модели;

5-я цифра — модификация автомобиля;

6-я цифра — вариант исполнения:

1 — для холодного климата;
6 — экспортное исполнение для умеренного климата;
7 — экспортное исполнение для тропического климата.