Существует несколько типов грузовых полуприцепов, каждый из которых призван выполнять определенную задачу.

Контейнеровозы — обычно это рамные полуприцепы, имеющие две или три оси и предназначенные для транспортировки контейнеров по автотрассам. Стандартные контейнеровозы могут перевозить два 20-футовых или один 40-футовый контейнер.

Цистерны — используются для перевозки наливных грузов. Они герметичны, оснащены системой шлюзов и клапанов для упрощения загрузки и особым образом обработаны изнутри во избежание непосредственного контакта груза со стенками. Также цистерна может иметь повышенную защиту в случае перевозки опасных грузов. Несколько иные конструктивные особенности имеют цистерны для перевозки насыпных грузов.

Тралы (тяжеловозы) — низкорамные полуприцепы, используемые для транспортировки тяжелой крупногабаритной техники. Они оборудованы трапом для заезда и поворотными осями, которых на тралах не может быть менее трех из-за огромной массы перевозимого груза.

Самосвальные полуприцепы — разделяются еще на несколько подвидов в зависимости от фактуры груза и количества откидываемых бортов. Так, бывают самосвалы с односторонней или трехсторонней разгрузкой. Для грузов небольшой плотности используются самосвалы с большим объемом кузова, для грузов большой плотности — самосвалы с высокой грузоподъемностью, которая благодаря трем осям может достигать 40 тонн.

Рефрижераторы — полуприцепы, оборудованные холодильными камерами для перевозки замороженных грузов.

Автовозы — одно- и двухярусные полуприцепы, оборудованные секциями для перевозки автомобилей. Первые предназначены для перевозки грузовиков, вторые — для перевозки легковых автомобилей. Автовозы также могут закрываться тентами для защиты перевозимого груза от гравия и камней. Обычно в автовоз вмещается до 8 автомобилей, однако модели повышенной вместимости могут «принять на борт» и 10.